西汉前期，儒家与黄老学派因汤武"受命"问题而引发了一场争论。辕固生，西汉经学家，姓辕名固，生即"先生"的省称。他在汉景帝时为博士，后为清河壬太傅。治今文《诗》，传《齐诗》，创今文《诗》齐诗学。齐人以治《诗》而显贵者，皆出其门下。有《齐后氏故》、《齐后氏传》，已亡佚。景帝时，辕固生与黄老学派的黄生就汤武"受命"的问题争论于朝廷。黄生认为汤武非受命，而是僭封。辕固生认为汤武顺应天下之心而诛桀纣，是受命。汉景帝敏锐地意识到辕固生与黄生关于汤武受命的争论将大不利于皇权之统治，于是制止道：“食肉不食马肝，不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”是后，学者莫敢明受命放杀者。 辕黄之争的实质还是讨论汉朝正统性的问题，最终汉景帝还是采信了黄老学派的思想，用起治理国家成就了“文景之治”。
