1930年（民国19年），德州郊区马庄村民袁福生赶马车结识了德州驻军二十三师军人刘长河，因刘长河会演唱《王小赶脚》，两人共同探索改编了《王小赶脚》。袁福生凭多年赶车侍弄牲口的经验及本身武功基础，把表演勒环、着鞭、扬蹄、撒欢、闹性等动作摹拟得惟妙惟肖，创作了生动逼真的德州跑驴这一民间舞蹈形式。演出形式有单驴、对驴和驴队。
