“竽”是中国古老的民族乐器，相传是人类始祖女娲制作出来的。从殷墟出土的甲骨文中记载距现在有3000多年的历史。
竽，古代吹奏簧管乐器，形似笙而较大，管数亦较多。《韩非子·解老》：“竽也者，五声之长也，故竽先则钟瑟皆随，等唱则诸乐皆和”。其形状如笙而较大，在汉代乐俑和石刻画像中多有吹竽的图象。竹制竽管，管的下部有簧片，前后两排插在木制的竽斗上，竽嘴也为木制。古人黄滔据此写有《省试——吹竽》一诗：“齐竽今历试，真伪不难知。欲使声声别，须令个个吹。先后无错杂，能否立参差。次第教单进，宫商乃异宜。”
竽能表达人的情意，既能娱人也可自娱。在春秋战国时期，尤为重视，传说中的“滥竽充数”这个典故也是出自春秋战国。
《韩非子.内储说上》载：“齐宣王使人吹竽，必三百人，南郭处士请为王吹竽，宣王说之：禀食以数百人。宣王死，涽王立，好一一听之，处士逃”。
这个典故是说：“处士南郭先生并不会吹竽，但是他看齐宣王喜欢听竽，又看到这是几百人的大齐奏，可以浑水摸鱼，于是就趁机混在三百人中间，摇头晃脑假作吹奏状。而宣王死后，涽王继位。这位涽王不喜欢听大合奏而喜欢听独奏，要一个人一个人的吹。南郭先生自知不行再也混不下去了，为了怕露馅，赶快自动溜掉。”
这就是“滥竽充数”的典故。这个“滥竽充数”的典故用起来还有一种意思，除了比喻没本事的人冒充有本事的人不称其职以外，还有一种是卑称，用来表示自己才疏学浅，自谦的意思。
日本奈良正仓院收藏唐代竽三支。吴竹竽二支，分别长87、78.8厘米。斑竹竿一支，长91.8厘米。竽斗木制，髹漆，十七管，有细长的吹嘴。与当时的十七簧笙相似。
