磬，是古代石制的一种打击乐器。甲古文中磬字左半像悬石，右半像手执槌敲击。磬起源于某种片状石制劳动工具，其形在后来有多种变化，质地也从原始的石制进一步有了玉制、铜制的磬。
磬是击奏体鸣乐器。中国古代的石质打击乐器，为“八音”中的“石”音。磬是中国最古老的民族乐器，它造型古朴，制作精美。謦的历史非常悠久，在远古母系氏族社会，磬曾被称为“石”和“鸣球”。当时人们以渔猎为生，劳动之后敲击着石头，装扮成各种野兽的形象跳舞娱乐。这种敲击的石头就被逐渐演变为后来的打击乐器謦。謦最早主要用在先民的乐舞活动中，后来它和编钟一样，用于历代上层统治者配合征战和祭祀等各种活动的雅乐中。
磬的历史悠久，据先秦文献《尚书·益稷》记载：“戛击鸣球”，“击石拊石”。这“鸣球”与“拊石”，即是磬在远古时期的称呼。磬的名称，见于《世本·作篇》，传说为尧、舜时人无句所作。或传：“磬，叔所造。”可见，至新石器时代晚期，相当于尧或舜做部落联盟酋长时，磬已在使用。《吕氏春秋·古乐篇》载：尧命夔击磬“以象上帝”、“以致舞百兽”，描绘出一幅古老的原始社会的乐舞生活场景。商代时磬已广泛流传，制作精美，为王室宫廷乐队所用。甲骨文中的“磬”字，左半部像以绳悬石，右半部像一人以手执槌作击状。《诗经·商颂》中，有“鞉鼓渊渊,嘒嘒管声。既和且平,依我磬声”的记载，商石磬大多呈上弧下直的不等边三角形。
按照使用场所和演奏方式，謦可以分为特磬和编磬两种：特磬是皇帝祭祀天地和祖先时演奏的乐器；编磬是若干个磬编成一组，挂在木架上演奏，主要用于宫廷音乐。2000多年前的战国时期，楚地的编謦制造工艺达到了较高水平。
20世纪70年代在山西夏县东下冯遗址出土了一件大石磬，长60厘米，上部有一穿孔，击之声音悦耳。经测定，此磬距今约4000年，属于夏代的遗存，这是迄今发现最早的磬的实物。
