曲腿立卧撑是一个健身锻炼的动作。简单地讲，就是先做一个俯卧撑，然后收小腿成半蹲姿势，再站起来，一直重复以上动作。腿的姿势还可以有所变化，如交叉式立卧撑，两腿后摆在空中交叉，左右脚换位落地。回摆时，再恢复成并腿。
立卧撑的第一个好处当然就是可以有效刺激肌肉，减掉多余脂肪，让肌肉发展得更协调；第二个好处就是可以增强身体的灵活度和协调性；还有一个比较不容易发现的好处就是可以保护关节。
