该成语填词有两个,分别为一劳永逸和一牢永定。
一劳永逸:作谓语、宾语、定语,释义为辛苦一次,把事情办好,以后就可以不再费力了。出自汉朝班固的《封燕然山铭》:兹可谓一劳而久逸,暂费而永无宁者也。
一牢永牢:牢,牢固。意为一下弄得结结实实,形容事情一成不变。出自元朝刘唐卿的《白兔记》第十三出:又道是一牢永定宁,死后如何交我改嫁人。