妈妈的爸爸是外祖父(外公,姥爷)。
妈妈的父母:
口语就是“姥姥、姥爷”,书面语(或者对外人称呼他们、不直接叫他们的时候)就是“外祖母外祖父”,“外公外婆”既可以做口语、也可以做书面语。
爸爸的父母:
口语是“爷爷奶奶”,书面语是“祖母祖父”。
公公婆婆在普通话里面的意思是指“女子丈夫的父母”--也有地方的方言称外公外婆为“公公婆婆”,一般是江苏南部地区这么称呼。