云桂桥是广州市区现存最古老、保存最完好的石桥，周边绿竹成荫,碧水萦绕,景色迷人，是市一级文物保护单位。
整个云桂桥均为花岗岩石砌成,造型精巧。桥长约35米,宽3米多。桥面两边有石砌护栏，桥栏雕饰简朴,造型简练明快。桥分3孔，立于马涌中的桥墩设计巧妙，用条石垒砌而成，下面两侧呈船形，以减弱桥墩对河水的阻力，上端出2层挑梁，承托桥面石梁。石梁侧面中央刻有“云桂”两字。
在广州海珠区前进路晓港公园一带，有云桂村、云桂大街、云桂桥等跟“云桂”有关的地名，其中位于晓港公园内的云桂桥有400多年历史，形态古朴，是广州市区现存最古老、保存最完好的石桥。其实，这“云桂”二字大有来头，寓“步云折桂”之意，是古人对读书人考取功名的美好祝愿。而云桂桥的始建者是与海瑞齐名的明代名臣何维柏。
清廉敢言与海瑞齐名
何维柏(1510-1587)，广东南海县人， 25岁考中进士，一生为官清廉，体恤百姓疾苦。在以监察史身份巡按福建时，遇上饥荒，他一方面向朝廷提出“救荒十策”，一方面亲自督促官员开仓赈济，救活了几十万饥民。他还平反冤狱，打击贪官污吏，所以深受百姓爱戴。
明嘉靖年间，朝政昏庸，敢言的何维柏上疏奏请停建沙河行宫和金山功德寺工程，及停止征伐安南(今越南)，开始时获得采纳。但不久皇帝又再征伐安南。何维柏对朝廷的决策深感失望，于是称病辞官返回家乡潜心读书。这是他第一次退隐。
归隐讲学修桥造福一方
嘉靖二十三年,何维柏被朝廷召复任福建巡按。当时奸臣严嵩父子恃宠专权,把持朝政，肆虐奸横。何维柏不顾个人得失，毅然上疏弹劾严嵩的五大罪行，朝野上下大为震惊，嘉靖皇帝不辨正伪，将何维柏逮解上京问罪。当何维柏坐囚车离开福建时,老百姓奔走哭送。后来经朝中大臣竭力解救,经梃杖后削职为民。
事后，何维柏返回广州隐居于南郊晓港(今前进路一带)20多年，以“天山”自勉，开设“天山草堂”聚徒讲学。跟现在一样，马涌横亘在小港村两岸，当时只有一座木桥联通，由于年久木朽，每遇雨天，学生过桥非常不安全。
为了方便学生往来，何维柏自己出资，将木桥拆除，建了一座石桥，被称为晓港桥。由于何维柏教授有方，他的学生中有半数人中了举人，还有10多人中了进士。这在广州乃至广东都传为佳话，于是乡里特地在晓港桥头兴建一座“云桂发祥”的牌坊，取何维柏提携后进步云登科折桂枝之意，纪念他教授学生的功绩。
民国初年石桥得到修葺
万历年间，63岁的何维柏再度被起用，依然不改直言善谏的风格。后来因与首辅张居正意见不合，从此远离官场。他再次回到广州主持天山草堂的讲学，直至病逝。
经过了400多年的风雨，当年何维柏始建的晓港桥仍较完好保留在原址，即现在晓港公园东门附近，是来往马涌两岸的要道。民国初年，乡里士绅出资重修小港桥，为纪念何维柏，将其更名为“云桂桥”，小港村也改名为“云桂村”。
