连枷棍，是武术软器械之一。古时称连挺、连筵、铁链夹棒、铁连枷、盘龙棍等。因其形状与农家打麦脱粒用的连枷相似，故俗称连枷棍。又因是由梢子和棍身连成，又称梢子棍。
连枷棍是一种很古老的兵器，最早在什么时候出现，众说不一，据《墨子·备城门》记载：“二步置连挺、长斧、长椎各一物，枪二十枚。”意思是说将一定数量的连挺、长斧等兵器分散设置在防卫区内。《墨子·备蛾传》记载：“当敌人附借云梯、密集如蚁，缘城墙而上时，用火烧之，用连筵击之。”由此可见，连枷棍在当时（春秋战国时代）就已经是守城御敌的重要兵器了。唐代杜佑在《通典》中记载：“连挺，如打禾连枷状，打女墙外上城敌人。”“女墙”，指城墙上的矮墙，即城蝶。意思是说当攻城的敌人沿梯攀登到接近城蝶时，守军居高临下，用连枷击打敌人。
宋代时，连枷不但仍用于守城御敌，而且成为一种非常重要的马上兵器。据北宋官修的《武经总要》记载：“若登者渐多，则御以狼牙铁拍；手渐攀城，则以连枷棒击之。”这里说明当敌人攀上城蝶时，利用连枷利于自上向下击打的特点，打击敌人手、头等部位。又据《武经总要》记载：“铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵，其状如农家打麦之连枷，以铁饰之，利用自上击下，故汉兵善用者巧于戎人。”“西戎”，即我国古代对西北一带游牧民族的泛称。这里说明当时连枷是用铁制成，由西戎人发明创造，戎、汉士兵都曾用它作兵器，戎人擅长骑马，手持连枷攻打敌人步兵。宋代官兵看到戎人的兵器优点后，便吸取过来。明清之际，连枷棍传入朝鲜，并且广为流传。
