视场角较大、物距变化范围较小的场景，可选用2.8mm或4mm镜头。视场角较大、物距变化范围较大的场景可，选用6-12mm镜头。镜头焦距越大，监控范围越小，能看的更远。镜头焦距越小，监控范围约大，看的范围更近。
因为镜头焦距和水平视角成反比，因此既想看得远，又想看得宽阔和清晰，这是无法同时实现的。每个焦距的镜头都只能在一定范围内达到最佳的监看效果，所以如果监看的距离较远且范围较大，最好是增加摄像机的数量，或采用电动变焦镜头配合云台安装，当然这对于民用而言，就有些昂贵了，实用处也不会增加很大。
