亲家公是自己父母对配偶父亲的称呼。例如Ａ，Ｂ分别是甲的父，母，Ｃ和Ｄ分别是乙的父，母。若甲乙结婚，则Ａ，Ｂ称Ｃ是亲家公，Ｄ是亲家母。Ｃ，Ｄ称Ａ是亲家公，Ｂ是亲家母。但是也有的地方也在干爹干妈和爸爸妈妈之间互称亲家公亲家母。结婚男女双方的父母互相称呼对方父母的称呼。称呼男士为亲家公，女性则为亲家母。
亲家之称最早始于唐代。最初这一称呼只流行于皇亲国戚的联姻上，唐玄宗直呼龙婿生母为亲家 母，足见其关系的亲密。因此，唐代诗人卢纶作《王驸马花烛诗》云：人主人臣是亲家。译文 是：皇帝和大臣是一家亲的。 五代十国时期又出现了亲家翁的敬称。《五代史刘目旬传》载，刘目旬与冯道是姻家二人并任宰 职，冯道罢官后李愚代替了他。李愚向来嫌恶冯道的为人，接任后，每当稽查出冯道的过失差错时， 李愚就在刘目旬面前讥笑冯道说：这是您亲家翁干的好事。
