最早人物有渔翁、媒婆、傻公子、小二哥、道姑、和尚等下九流人物。
随着时代的变迁,扮演人物多是戏曲和民间故事里的人物形象,如《三国演义》里刘备、关公、张飞和孔明;《西游记》里唐僧、孙悟空、猪八戒、沙和尚;《八仙过海》里吕洞宾、何仙姑等八仙人物形象。
新中国成立后,又将工、农、兵、学、商以及表现计划生育等有时代气息的人物搬上高跷。