勋古代《乐书》引用古人樵周的话说：“幽王之时，暴辛公善埙”。《世本》认为暴辛公作埙。王子年《拾遗记》上说：“庖牺氏易土为埙”。这种认为埙乐器为个人首创的观点，尽管在早期年代历代相传，但总缺乏一些有力的依据。
按科学的观点，埙应当是原始先民们在长期生产劳动实践中逐步创造出来的乐器。早期雏形是狩猎用的石头（古有记载谓之“石流星”），由于石头上有自然形成的空腔或洞，当先民们用这样的石头掷向猎物时，空气流穿过石上的空腔，形成了哨音，这种哨音启发了古代先民制作乐器的灵感，早期的埙就是这样产生的。
劳动扩展了原始先人的武器，创建了原始社会的文明。
在中国古代宫廷中，埙分为颂埙和雅埙。所谓雅埙，指体积大（“大如鹅卵，谓之雅埙”《三礼图》），在雅乐中应用；所谓颂埙，指体积小（“小者如鸡子，谓之颂埙”《三礼图》），常在雅乐之外的其他宫廷音乐中应用。
埙体的外观式样历史流传下来的也很多：唐三彩陶埙，红陶刻花埙，怪兽埙，人面埙，绘龙埙……最原始的埙没有音孔只有吹孔，随着社会的进步和演奏的需求，埙的音孔渐渐增多了。
按音孔来分，从无音孔到有音孔，从一孔到二孔、三孔、五孔，古代已经有六孔埙，清代宫廷云龙埙即是六孔埙。现代普遍流行八孔埙和九孔埙。
