空间向量：空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模。 规定，长度为0的向量叫做零向量，记为 0。模为1的向量称为单位向量。 与向量 a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为负a。方向相等且模相等的向量称为相等向量。
