根据罗马神话，罗马的建城日是公元前753年4月21日，是由一对被母狼喂哺养大的双胞胎罗穆卢斯和瑞摩斯建立的，最初建在景色秀丽的七座山丘之上，因此称为“七丘之城”。罗穆卢斯和瑞摩斯是战神玛尔斯和女祭司雷亚·西尔维亚的双胞胎儿子，因此罗马人有时也自称是“玛尔斯之子”。国王阿穆利乌斯怕他们长大成人后推翻自己，令人把刚出生的兄弟俩抛弃在台伯河畔，所幸被一头母狼用奶喂养才免于一死。兄弟俩后来被牧羊人法斯土路思从帕拉蒂尼山带回家抚养，长大成人后推翻并处死了阿穆利乌斯，并决定建造一座新城。但是罗穆卢斯和瑞摩斯因为在新城选址问题上起了争执，最后哥哥罗穆卢斯杀死了弟弟瑞摩斯，成了新城市的最高统治者，以自己的名字命名这座城市为“罗马”，并成为第一任国王。罗马人把这一天作为建城纪念日，至今在罗马到处都可以见到母狼与这对双胞胎兄弟的像。
