自怨自艾，怨：怨恨，悔恨；艾：割草，治理，比喻改正错误，惩戒，惩罚；自艾：自己改正错误。本义是悔恨自己的错误，自己改正。现仅指悔恨。
出自《孟子·万章上》，三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归于亳。
例如：但倘有不知道自怨自艾的人，想将这位先生“送进疯人院”去，我可要拼命反对，尽力呼冤的。鲁迅《集外集·“音乐”》。
