战国时期的主要兵种是步兵和战车兵。
步兵分为轻步兵、 重步兵、弓弩兵、器械兵（攻城时使用投石机巨弩的） 、弓箭手（长弓、短弓）、盾牌手、朴刀手、斧兵、长枪兵。战国时期步兵已经是军队作战的主力。从秦始皇兵马俑坑中出土的步兵俑来看，有的步兵是穿甲的，有的是不穿甲的，前者大多手持各类格斗兵器，后者大多手持弓弩做发射姿势。战车兵分为轻车兵、重车兵，秦始皇陵兵马俑坑中也有战车兵，与步兵混编。
骑兵也是战国时期的重要兵种。战国时期骑兵还没有马镫，难以进行马上格斗，在野战中一般不在正面进行
