格斗式站姿如下：
1、双脚自然地与肩同宽，前后站立，前脚掌向前微内扣，后脚掌向前内扣30至60度，膝盖微曲，保持弹性和灵活；
2、身体侧面对敌，向前约呈30至45度；
3、前手低后手高，呈防御状态；
4、右手右脚在后为右格斗式，左手左脚在后为左格斗式。
步伐如下：
1、前滑步，后撤步，前脚先动，向前小距离迈步，后脚迅速跟进，注意是有力而有弹性地跟进，而非被前脚拖进，后滑步反之，用于敌我的距离较近，谨慎而迅速地接近或离开对手；
2、前垫步，后垫步，和前滑步相反，后脚先动，向前有力而弹性地垫向前脚，同时前脚迅速向前小距离迈步，后垫步反之，用于迅速前进并直接用前脚攻击，前进和攻击一气呵成的腿法；
3、前进步和后退步，大距离前进的步伐，前脚后拉半小步，后腿迅速越过前脚，交叉大跨步前进，后退步反之，用于敌我双方距离过大，大距离地快速接近对手，此步伐的防御和攻击程度低，贴近对手后，迅速换成前滑步防御前进或前垫步前进攻击；
4、侧闪步，向左移则左脚先动，右移则右脚先动，用于左右闪躲，可配合攻击。
跆拳道以腿法为主，占百分之七十，拳法相对较少，现代的竞技型跆拳道拳法一般只有直拳，冲拳。
腿法如下：
1、弹踢，最基本的腿法，正提膝，大小腿充分折叠，爆发弹踢，攻击部位为正脚背；
2、前踢，和弹踢类似，区别是小腿攻击方向是向前，用脚背或前脚掌攻击；
3、横踢，充分地正提膝，夹紧双腿，大小腿充分折叠，同时侧转身，展跨，小腿鞭踢；
4、下劈，充分提膝抬起后，再展出小腿，直到高点，猛然下压，用脚跟或脚掌向下攻击，身体不前俯，微微后仰，必要时微微踮脚，保持重心稳重，手部要保持防御状态，分为内劈，由外向内、外劈，又内向外和正劈，正劈又称斧式劈腿；
5、后踢，转身充分提膝，注意双腿夹紧，向后直线蹬出；
6、侧踢，转身完全侧向对手，提膝将大腿充分回收，然后直线蹬出；
7、双飞踢，左右两个横踢带微跳跃完美组合，分为单双飞和双双飞，单双飞，前脚为虚晃，着重于后脚的猛烈抽跳攻击，攻击对手肋部或头部，双双飞，前后脚都均匀用力，打击对手左右双肋；
8、前摆，攻击腿向前方侧面蹬出，然后将小腿折叠回夹，用脚掌底横向抽打目标；
9、后旋踢，360度回转身，加上前摆；
10、旋风踢，360度转身，加上微跳跃的横踢。
