在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线OX，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向，通常取逆时针方向。对于平面内任何一点M，用P表示线段OM的长度，H表示从OX到OM的角度，P叫做点M的极径，H叫做点M的极角，有序数对 就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。
