自己养的马能上公路骑，但是并不是所有地方都能骑，若有禁令标志的路段则不可以骑马。《道路交通安全法》的第六十条规定：“驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。”按照该法的立法精神分析，允许上路的包括机动车、非机动车和行人，而非机动车里包括畜力车。
