可以使用重力更换法，松开放油螺丝，利用油液的自身重力让变速箱油流出来，然后在加油口补充新的变速箱油。或者使用循环机进行更换，将循环机连接变速器散热管，将新油液倒入循环机中就可以进行更换了。
循环机是一种利用机器产生压力，把自动变速箱油进行动态更换，换油率可以达到80%以上，操作过程简单，但需要设备上的支持。另外，由于传统重力更换自动变速箱油仅能更换出一半左右的废油，而循环机可以比较彻底的更换，这也可以适当的延长变速箱油保养周期。
对于高公里数自动变速箱就不建议使用循环机换变速箱油了，因为存在一定的风险。如果用循环机换油，虽然可以将粘在液力变矩器、液力阀体模块油道或沉积在油底壳和变速箱滤芯中的杂质清除，但这些杂质会随着管道流动将液力变矩器、液力阀体、变速箱滤网等部件堵塞，造成通油不畅、电磁阀卡滞等故障的发生。
