公元前496年，吴王阖闾战死。阖闾之子夫差即位，发誓要报仇。公元前494年春，吴王夫差为报父仇而率军攻越，在夫越打败越军，越军退守会稽山。越王勾践率披甲持盾的5000名士兵守卫，同时贿赂吴国太宰伯嚭而求和，请他出面劝和，一面又给夫差进献美女以求和，伍子胥认为不妥，但夫差未采纳伍子胥之言，与越国讲和。越国勾践与大臣范蠡作为人质留在吴国，服待夫差。勾践在吴三年，到周敬王二十九年吴王夫差放勾践归国。勾践苦心积虑，立志报仇雪恨。为了磨砺志气，不忘屈辱，他把苦胆挂在室内，吃饭前一定要先尝苦胆。睡觉时候身下垫着柴草，以使自己警惕，居安思危，不丧失报仇雪恨的决心。他与百姓一起耕作，让夫人织布裁衣。经过长期的艰苦奋斗，越国终于重新崛起。公元前482年夏，越王勾践乘夫差远出，以大军攻吴，大败吴师，攻占了吴国的首都。公元前473年，勾践再次大举攻吴，击败吴军，夫差自杀。
周敬王二十九年吴王夫差放勾践归国。勾践卧薪尝胆到周元王四年，勾践再次大举攻吴，击败吴军，夫差自杀。
