非营运车辆，核定载人数为6人及以下的车前六年是不需要上检测线的。
这部分六年免检车辆需要每两年去车管所领取合格标志。
超过六年后，车子需要每年都进行年检，并且每年的年检都需要上检测线。在审车时，可以去车管所，也可以去车管所指定的检测站。
去审车时，需要上检测线。在检测线上会检查车辆外观，检查车辆底盘，检查车辆的灯光和制动，检查车辆的尾气排放。尾气排放是一个比较重要的检测项目，如果尾气排放不合格，那年检就不会通过。
在检测尾气排放时，会有专业的工作人员操作车辆，这样可以测得车子尾气排放的一些数据。很多老车车主就害怕年检的尾气排放测试。
尾气排放测试不通过的原因大部分是因为三元催化器。每辆车的排气管上都有三元催化器，这个装置是用来净化尾气的。如果三元催化器出现故障，那车子的尾气排放可能会超标。
汽车正常工作离不开传感器，个别传感器发生故障也可能会导致车辆的尾气排放超标。发动机内积碳比较严重，也可能导致车辆尾气排放超标。平时在开车时，不要给汽车加质量很差的汽油。
