摆是由一个有轴的飞轮和一个竖直的单杠样式的支架组成，飞轮轴的两边用细线栓住，连在单杠上，双手捻动轴，让细线缠在轴上，这样飞轮就靠近了单杠，松手之后，飞轮会不断地下降上升，动能和势能相互转化。
摆是一个实验仪器，是能够产生摆动的一种机械装置，摆的发展和研究，同钟表计时器的发展有密切的关系，意大利著名力学家伽利略首先研究了单摆，后来荷兰科学家研究了复摆，他们为摆的力学理论奠定了基础。
