宝马x6变速箱油更换变速箱油有两种方式：一种是通过传统重力方式把油放掉，原理和更换机油相同，通过拧开变速箱的泄油螺丝进行放油，然后再加注新油。另一种用循环机更换自动变速箱油，主要是利用机器产生压力，把变扭器的润滑油管和散热油管里的油进行动态更换。
在循环机更换过程中，新旧油交替就好像做血液透析一样，可以通过视窗窗口清晰的看出新旧油的交替，旧油窗口的颜色从深黑色逐渐变成红色，直至新旧油颜色一致。循环时间大约为10分钟，换油过程共计用时90分钟左右。
需要注意的是，在换油时必须更换厂家规定的自动变速箱用油，这是因为不同的自动变速箱其内部结构、摩擦部件和密封部件等都会有所不同，原厂用油是根据变速箱的结构和材料特殊配制的，其他品牌的油即使质量很好但也未必适用。
而且换变速箱油时会有部分旧的油液残存在变速箱的油道和液力变矩器内，在加入不同的油液时，两种不同的油液在自动变速箱内部混合后，可能会使自动变速箱油的性能下降，导致自动变速箱出现润滑不良或工作异常等故障严重损坏自动变速箱。
