李世民的爷爷是李昞。李昞(514年—572年),也称李昺,字明泽,南北朝时期北周人,祖籍陇西,是唐朝开国君主李渊的父亲,妻为元贞皇后独孤氏,出身陇西李氏,家族世代都仕于北朝,其父李虎为西魏八大柱国之一,称陇西郡公。曾任北周安州总管,柱国大将军,李昞死后谥号唐仁公,李渊登位后,他被尊为皇帝,庙号唐世祖,谥号元皇帝。