半乳糖不只存在于动物体内。半乳糖是单糖的一种，可在奶类产品或甜菜中找到。半乳糖是一种由六个碳和一个醛组成的单糖，归类为醛糖和己糖。半乳糖是哺乳动物的乳汁中乳糖的组成成分，从蜗牛、蛙卵和牛肺中已发现由D-半乳糖组成的多糖。它常以D半乳糖苷的形式存在于大脑和神经组织中，也是某些糖蛋白的重要成分。
