隋唐的首都主要为长安和洛阳。
长安：是西安的古称，是历史上第一座被称为“京”的都城，也是历史上第一座真正意义上的城市，周文王时就定都于此，筑设丰京，武王即位后再建镐京，合称丰镐，西安简称“镐”即源于此，汉高祖五年置长安县，在渭河南岸、阿房宫北侧、秦兴乐宫的基础上兴建长乐宫，高祖七年营建未央宫，同年国都由栎阳迁移至此，因地处长安乡，故名长安城，取意“长治久安”。
洛阳：始建于隋炀帝大业元年，是中国中古时代世界最大的都市之一，隋唐洛阳城也是隋、唐、五代和北宋时期都城的核心区域所在地，当时中国的政治、经济、文化中心，前后沿用530年之久，洛阳城分为外郭城、皇城、宫城、含嘉仓城、圆璧城、曜仪城、东城和上阳宫，外郭城周长27516米，共开有八座城门，东北和南部是坊市居民区，共103坊。
