三维坐标系中一般用以下几种方法：
1、最基本笛卡尔直角坐标系（x,y,z）。
2、球坐标系（r，φ，θ），r是点到原点距离，φ为从正z轴自x轴按逆时针方向转到点与原点连线在xy平面内投影所转过的角，θ为点与原点连线与z轴正向的夹角。
3、柱坐标系（ r、φ、z），r，φ与球坐标系一样，z是点的纵坐标。
