多呈纺锤体形，并覆有保护性鳞片，体表具有侧线。终生生活在水中，用腮呼吸。以鳍运动，不仅具有奇鳍，还具有偶鳍。以鳔或鳍调节身体比重，获得水的浮力。靠躯干分节的肌节的波浪式收缩传递和尾部的摆动获得向前的推动力。有良好的调节体内渗透压的机制。是能靠游泳来获取食物和防御敌害。是能在水中呼吸。鱼类能很好地适应水中的生活。
