郑州汽车站有4个。火车站附近的汽车站是长途汽车站，主要是省际客车，还有一些郑州以南地区的省内客运；
汽车北站主要是郑州以北的省内客运，主要是新乡、焦作、安阳、原阳等地区；
火车站对过的汽车站是郑州汽车站中心站。长途大巴沿途停靠的站点少，运行时间短，所以快一些。
汽车新北站，主要是城际快车的站点。
郑州长途汽车同时也是省内交通的枢纽站，由于郑州火车站是一个重要的中转站，郑州市长途汽车站还承担着很大一部分的火车客源中转任务。客运中心站以其每年1400万人的客运量，发展成为担负旅客中转、集散、商贸、文化交流的客运枢纽，成为展示城市文明及交通行业良好形象的窗口。
