控制船只方向的东西叫“舵”，船只驾驶时用来掌握前进方向的装置，多为圆轮状位于船尾。
“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。 船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。
