从啮合原理上讲，对任意齿轮，不管是渐开线齿轮还是双圆弧齿轮，它们正确啮合，则满足啮合条件：它们接触点处的法矢垂直于它们之间的相对运动速度，则它们之间就是正确啮合的。 对于我们常见的渐开线外啮合齿轮，任意两条渐开线都是相互啮合的，因此它们只需要满足公法线处的齿距相等就可以正确啮合了，简言之： 两标准直齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等。两标准斜齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
