三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。三步是指上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。
对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。队员从确定中枢起开始到球出手前只能有“中枢脚”和“一脚”着地，共2次，并且在三步上篮时“中枢脚”和“一脚”能跳起。
