丰田塞纳的车身较长，这款车是丰田汽车旗下推出的一款MPV，在车身尺寸方面，这款车的长宽高分别为5085/1984/1796mm，轴距达到了3030mm。
说到丰田塞纳，这是一款比较有实力的车型，超大的车内空间非常符合中国消费者对用车的需求。
在外观方面，这款车采用了丰田家族式的设计，整体的造型看上去非常霸气，从汽车的侧面来看，这款车的侧面线条采用了贯穿式的设计，在视觉上拉长了这款车的车身长度。
作为一款MPV，这款车在空间方面的表现非常优秀，汽车空间的利用率很高，是一款非常适合家用的MPV。
在动力方面，这款车共推出了三款动力车型，分别搭载的是2.7L、3.3L和3.5L发动机，其中，2.7L发动机的最大功率为139kw，最大扭矩为253牛米，3.3L发动机的最大功率为169kw，最大扭矩为242牛米，3.5L发动机的最大功率为198kw，最大扭矩为332牛米。
在传动系统方面，与发动机相匹配的是5挡自动变速箱和6挡手自一体变速箱。
