美感是在人的自然的禀赋的基础上经由社会历史实践的产物。是形象思想性和社会性的统一。是人们审美需要是否得到满足时而产生的主观体验，是对事物美的体验。人类的美感来源于动物的本能，却超越了动物的本能。美感的历史起源是与人类的社会实践紧密相联的。首先，美感是适应人类社会实践的需要；其次，审美的实践活动不同于一般的实践活动，体现为精神上的满足；再次，人类的美感活动不断扩大发展，不断增加新的内容和意义；第四，美感有起点，但没有终点。 当人感觉到能够满足自己主观需求的客观事物的存在时，客观事物的形态特征使人产生的快乐感觉才是美感。
