近代，佛教、道教、天主教在个别彝族地区有传播，但彝族信仰万物有灵，崇拜神灵、祖先、图腾的固有宗教影响仍很深。
神灵崇拜。信仰在神、地神、水神、石神、山神、火神及日月星辰诸神。彝族认为宇宙万物为天神所造，土地为衣食之源，水神主宰田地不受水旱之灾，火神可以驱邪等。彝族民间皆有祭天习俗，小凉山彝族男子蓄小辫使其竖立，象征天神“天菩萨”；巍山县彝族正月初一要祭地母、祭火，称“祭火龙太子”；弥勒县西山彝族农历九月择示地神；寻甸县彝族在祭祖时要祭水神；永仁县彝族正月初二要举行“火神会”，彝族的火把节同时也是祭火节；昆明西山的黑彝在正月二五要杀猪祭星辰，白彝有祭太阳菩萨的习俗。
祖先崇拜。彝族认为人的灵魂不死，通过火葬可灭形骸，使灵魂解脱出来，独立存在或栖附他物，游离的鬼魂被称为鬼。已故父母之灵是善鬼。重葬仪和崇尚祭祖，认为可庇佑子孙后代兴旺昌盛。父（母）死后，一般都要举行停尸、跳丧舞、毕摩念经、亲友吊祭、择日出丧、毕摩给亡灵指路、立灵牌等仪式。祭祖有日常祭祀、节日祭祀、超度祭祀3种。
图腾崇拜。彝族盛行图腾崇拜，主要是竹崇拜、松树崇拜、葫芦崇拜及鸟兽崇拜。富宁县彝族认为本族与竹有血缘上的联系，每村都种一棵兰竹，农历四月二十举行祭竹大典；澄江县彝族视青松和栗树为神林，三月初三全村举行大祭；楚雄、红河地区彝族传说祖先在洪水泛滥时藏于葫芦而传人烟，故以葫芦作为祖先崇拜的实物在家供奉；新平彝族各家以鸟兽的一种作为自己的祖先，每逢节日或祈祷时要献祭。哀牢山彝族崇拜虎，衣饰图案与虎有关，妇女围腰绣有虎头，小孩戴虎帽，老人穿虎头鞋。双柏县彝族正月初八举行“跳虎节”。
彝族认为鬼魂是灾难的象征，附于各种物体上要作崇，凡遇灾荒、疾病都认为系恶鬼所致，因而相信招魂、放魂、摄魂的巫术。过去人生病不用医药，而是请毕摩驱鬼除邪。相信卜卦以择吉凶，婚丧及生产都有许多禁忌。毕摩为彝族宗教的祭司，主持宗教活动并教授彝文，翻译彝经，为人占卜。地位低于毕摩的巫师，称为苏尼或么尼。
