熊朝忠2006年开始学习拳击,并开始参加职业拳击比赛。
2012年11月24日,在昆明举行的世界拳击理事会迷你轻量级世界拳王金腰带争霸赛中,熊朝忠战胜墨西哥选手哈维尔·马丁内斯,获得WBC迷你轻量级世界拳王金腰带,成为中国首位世界职业拳王。
2013年6月29日,在阿联酋迪拜,熊朝忠击败菲律宾选手奎洛,成功卫冕WBC迷你轻量级世界拳王头衔。