壁虎属于壁虎科。
壁虎家族种类繁多,个头有大有小,脚也各有所长,但毫无疑问,它们的原理极为类似——壁虎的每个脚趾下面都有一排排“衬垫”,每个“衬垫”上有成千上万的刚毛,每根刚毛的顶端又分散几百个毛茸茸的“小刷子”。这些“小刷子”形成了非常大的吸附力,使得壁虎每走一步,就像把脚像贴纸一样从墙上撕下来,然后黏到别处。
多数壁虎像蛇一样,眼睛上有透明的保护膜。普通的夜行性种类,瞳孔纵置,并常分成数叶,收缩时形成4个小孔。尾或长尖或短钝,甚或呈球形。有些种类的尾巴可贮藏养分,如同仓库,使该动物在不适宜的条件下亦能获取养分。尾部也可能非常脆,若断则旋即再生成原状。