人类已经在地球上生活了大约两三百万年。1959年，在坦桑尼亚发现的一个几乎完整的猿人头骨化石和劳动工具，测定年代为距今175万年。1972年，在肯尼亚发现的猿人头骨、腿骨化石和石器，测定年代为距今260万年。1973年，埃塞俄比亚发现的猿人化石，距今约300万年或300万年以前。由此看来，人类历史是300多万年。至于人类最早的出现时间，也还有待更多的考古发现方能确定。
