奥迪s4座椅按摩只需要按压按摩功能按钮，奥迪s4只有前排座椅有按摩功能。可以很好地保护驾乘人员的颈椎部位，使血液循环，缓解驾驶员的疲劳，让驾驶员更加放松，减轻路途上的劳累，让驾驶员得到充分的休息。
座椅按摩一般在高档车上才有，设计者在座椅内加入气动装置，气压由发动机舱的气泵提供，座椅靠背内分别有4个或多个气压腔，实现对腰椎部的保护。同时，这些气压腔由一个装在靠背内的电脑控制的电子振荡器控制，电子振荡器根据事先编写的程序改变气压腔内的压力，使座椅椅面随之运动，达到为驾乘人员按摩的目的。
座椅涉及到电子学、人体工程学、工业设计学等方面的领域，随着汽车技术的发展，轿车座椅已从一个简单的部件发展到一个比较复杂和精确程度要求比较高的部件。汽车座椅的功能逐渐的延伸，已经不仅仅拘泥于提供良好的驾驶、乘坐姿态。在高档轿车上，设计人员赋予了汽车座椅按摩、通风的功能，以满足消费者日益增长的需求。
