咸宜公主，又作咸直公主，唐玄宗女，贞顺皇后武氏所生，生于开元年间。咸宜公主初嫁杨洄，后又改嫁崔嵩，咸宜公主于唐德宗兴元时逝世。
咸宜公主因为母亲武惠妃的缘故，得实封一千户。大大超过了公主本来的五百户，在公主们和大臣的反对下，唐玄宗把所有公主的实封都定为一千户。
开元二十三年(735年)七月，咸宜公主下嫁唐中宗的女儿长宁公主与杨慎交所生的儿子卫尉卿杨洄。杨洄联合武惠妃，谋废太子李瑛，改立武惠妃的儿子子李瑁为太子。
开元二十六年(738年)五月廿三日，唐玄宗幸咸宜公主宅。
安史之乱后，唐玄宗为太上皇迁居太极宫，咸宜公主获准看望玄宗。
上元二年(761年)，嗣岐王李珍谋反失败，牵连杨洄，被赐自尽。
咸宜公主又嫁博陵崔氏第二房的崔嵩。唐德宗兴元元年(784年)，咸宜公主去世
