目前使用怀挡的有宝马7系、奔驰S级、奔驰R级、奔驰ML级、奔驰GL级等。怀挡是因换挡时将变速杆往怀中拨,汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种,汽车变速杆位于方向盘右下方的,称之为怀挡。以宝马7系为例:宝马7系是宝马公司的豪华轿车系列,车身形式为4门轿车,驱动形式为前置后驱。宝马7系是宝马汽车的旗舰车型,而且只有轿车形式。该车长宽高分别为5212mm、1902mm、1478mm,轴距为3210mm。