夏商苏州地属百越。商末,中国西北地区姬姓周氏族首领古公亶父之子泰伯、仲雍,避位让贤,从陕西歧山下的周原,千里南奔,来到长江下游南岸的梅里,与当地土著居民结合,建立了带有部落性质的“勾吴之国”。这是苏州一带称吴的最早记载。周灵王12年,吴国君位传至二十世孙诸樊,国都南迁至今苏州城址。汉高祖5年,刘邦攻灭项羽,汉将灌婴乘胜过江,攻破吴县,略定会稽。同年,刘邦封韩信为楚王,会稽等郡属楚王封地。唐武德4年,复吴郡为苏州。元代始行行省制,江南设江浙等处行中书省,苏州属之。明太祖吴元年,改平江路为苏州府,隶江南行中二书省。