西安是十三朝古都，分别是：西周、秦、西汉、新莽、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐。而且西安还是中华文明和中华民族的重要发祥地。
早在100万年前，蓝田古人类就在西安这里建造了聚落；7000年前仰韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形；2008年，西安高陵杨官寨出土距今6000余年的新石器时代晚期城市遗迹，被选为当年中国考古发现之首，这是中国发现的迄今最早的城市遗址，也将西安地区城市历史推进到6000多年前的新石器时代晚期。
隋开皇二年（582年），隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城。隋开国之初，都城仍在长安旧城，因久经战乱，残破不堪。因此，隋文帝放弃龙首原以北的故长安城，于龙首原以南汉长安城东南选择新址，建造新城大兴城。明代形成了西安的格局，西安的名称也源于明代。明洪武二年（1369年）三月，大将军徐达进兵奉元路，改奉元路为西安府。
