夏， 前21世纪至前16世纪，创建人启，姓姒，都城阳城 今河南登封后迁阳翟山西夏县。商朝，前16世纪至前11世纪，创建人汤，姓子 都城亳，殷。西周，前11世纪至前771年，创建人武王，姓姬，都城镐。东周，前770年至前256年，创建人平王，姓姬，都城洛邑今河南洛阳。春秋，前770年至前476年期间诸侯国基本都位于黄河流域。秦朝，前221年至前206年，创建人秦始皇，嬴政，都城咸阳 。
