plc的基本指令有：
LD：取指令（常开触点）
LDI：取反指令（常闭触点）
AND：串指令（常开触点）
ANI：串反指令（常闭触点）
OR：并指令（常开触点）
ORI：并反指令（常闭触点）
ORB：并块指令
ANB：串块指令
MPS：进栈指令
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控复位指令
NOP：空指令
OUT：输出指令
END：结束指令
