静止的物体是不一定受平衡力的，如果抛出一个球时，球在最高点静止，此时只受重力，故不是平衡力，静止在桌面上的书，所受支持力与其重力就是平衡力。有近似情况，比如宇宙中的颗粒(距离周围天体极远，万有引力可忽略不计)。
