1、手工润滑：手工润滑是一种最普遍、最简单的方法。一般是由设备油枪向油孔、油嘴加油。油注入油孔后，沿着摩擦对表面因润滑油量不均匀、不连续、无压力而且依靠操作人员的自觉性可靠，故只适用于低速、轻负荷和间歇工作的部件和部位，如开式及不经常使用的粗糙机械。
2、滴油润滑：滴油润滑主要是滴油式油杯润滑，它依靠油的自重向润滑部位滴油，构造简单、使用方便。其缺点是给油量不易控制，机械的振动、温度低都会改变滴油量。
3、飞溅润滑：飞溅润滑是利用高速旋转零件或附加的甩油盘、甩油片散成飞沫向摩擦副供油，主要用于闭式齿轮副及曲轴轴承等处。油槽还能部分溅散的润滑油引到轴承内润滑。飞溅润滑时件或附件的圆周速度不应超过12.5m/s，否则将产生大量泡沫及化变质。应装设备通风孔以加强箱内外空气的对流，以便油面指示。
4、油绳、油垫润滑：这种润滑方法是将油绳、垫或泡沫塑料等浸在油中，利用毛细管的虹吸作用进行供油。油绳、油垫本身可起到过滤作用，因此能使油保持清洁，且供油连续均匀。其缺点是油量不易调节，另外，当油中的水分超过0.5%时，油绳就会停止供油。另油绳不能与运动表面接触，以免被卷入摩擦面之间。为了使给油量均匀，油杯中的油位应保持在油绳全高的3/4，最低也要在1/3以上。多用在低、中速的机械上。
5、油环、油链润滑：这种润滑方法只用于水平轴，如电风扇、电动机、机床等主轴的润滑。这种方法非常简单，它依靠套在轴上的环或链把油从油池中带到轴位。如能在油池中保持一定油位，这种方法是很可靠的。
6、强制润滑：强制送油润滑是泵将油压送到润滑部位，由于具有压力的油到达润滑部位时能克服旋转零件表面上产生的离心力，因此给油量比较丰富，润滑效果好，而且冷却效果也较好。强制送油润滑方法和其他方法比较，更易控制，供油量的大小也更可靠。因此，它被广泛地用于大型、重载、高速、精密、自动化的各种机械设备。
7、重力润滑：飞溅到床头箱盖的油通过有槽回到主轴箱所有轴承处，滴下去润滑轴承。
