数字信号三种最基本的调制方法是：调幅、调频和调相，英文简写为ASK、FSK和PSK；
MSK是调制方式FSK的改进；
MSK：当信道中存在非线性的问题和带宽限制时，幅度变化的数字信号通过信道会使己滤除的带外频率分量恢复，发生频谱扩展现象，同时还要满足频率资源限制的要求。因此，对己调信号有两点要求：
1、要求包络恒定；
2、具有最小功率谱占用率；
现代数字调制技术的发展方向是最小功率谱占有率的恒包络数字调制技术，现代数字调制技术的关键在于相位变化的连续性，从而减少频率占用；所谓MSK方式，就是FSK信号的相位始终保持连续变化的一种特殊方式，可以看成是调制指数为0.5的一种CPFSK信号。
